Versão pré-final

Final de Setembro de 2011, já estava decidido o aspecto da coisa.

Erros desta escolha de montagem:

  1. giroscópio longe do centro de gravidade
  2. desiquilibrio na montagem dos motores
  3. pouca massa do conjunto

categorias: arduino, bi-copter, bluetooth, codebits2011, Duemilanove, final, testes,