Este módulo é o responsável por receber os comandos vindos do telemóvel e entregar ao Arduino via porta série.

2011-08-02

Assim que o recebi, tratei logo de descobrir a forma de alterar a velocidade para o máximo possível, 115200 baud, assim como os outros parametros de configuração.

Embora a taxa de envio de dados para o MultiWii não deva ultrapassar os 50Hz, tal como se passa em todos os outros tipos de comandos, achei por bem elevar ao máximo.

(estou a investigar como superar os problemas de latência inerente ao bluetooth)